测量-编码器 发表于 2020-05-23 更新于 2020-08-14 分类于 测量 阅读次数： 本文字数： 150 阅读时长 ≈ 1 分钟 转换角度16384 是 2 的码盘位数次幂 14位码盘是 16384 圈 2^14分辨力为 360/2^14 = 1’19’’ 如果知道编码器的一圈脉冲数就可以 360/脉冲数 * 当前脉冲 得到角度 datas['angle'] = (datas['pulse'] * 360 / 16384) % 360
